24 марта 1802 года английский изобретатель Ричард Тревитик оформил патент на свой паровоз - машину, катящуюся по рельсам. Этот день и считается днём рождения паровоза. Отец и сын Черепановы стали первопроходцами паровозного дела в России, построив два паровоза и железную дорогу в 1833-1835 гг.